Moin,
der Differentialkorb ist mit dem Tellerrad verschraubt. Beides passt erst nach losschrauben durchs Gehäuse nach außen, daher sollte man die Schrauben vorm demontieren der Achstrichter lösen. Es geht natürlich auch anders, ist aber umständlich. Abstützen brauchst du das Tellerrad nicht, es kann eh nicht wirklich fallen.
Bevor du dich beim Lösen der Tellerradschrauben quälst: Schaltstangen demontieren und zwei Gänge zum Getriebe-Blockieren einlegen.
Tipp: Die Eicherfreunde Schwarzwald haben zum G85 ein Reparaturhandbuch zu schmalem Kurs, dürfte für dich jetzt sehr nützlich werden...